Le bō-jutsu (棒術, bō-jutsu) est un art martial japonais qui enseigne le maniement du bâton long (bō) par opposition au jō-jutsu qui est, quant à lui, la technique du bâton court.
Les moines guerriers du XVIe siècle en firent leur discipline de prédilection.
À l'époque des Tokugawa (1603-1838), le bō en bois fut utilisé par la police shogunale pour affronter les brigands armés de sabres.